Divino compañero del camino,
Tu presencia siento yo al transitar;
Con ella se disipa toda sombra,
Ya tengo luz, la luz bendita de tu amor.
Contigo la jornada se hace corta
No habrá sed ni el sol fatigara
En el mar las olas amenazas
Tu sobre ellas majestuoso andarás
Quédate, Señor, que se hace tarde,
Te ofrezco el corazón para posar;
Hazlo tu morada permanente,
Acéptalo, acéptalo mi Salvador.
La sombra de la noche se aproxima,
Y en ella el tentador acechará;
No me dejes solo en el camino,
Ayúdame, ayúdame hasta llegar.
Quédate, Señor, que se hace tarde,
Te ofrezco el corazón para posar;
Hazlo tu morada permanente,
Acéptalo, acéptalo mi Salvador.